En la mayoría de los casos Android tiene deshabilitada la opción de instalar aplicaciones de orígenes desconocidos, que son todas las que no se instalan a través de Google Play.

Para resolver esto ve a  "Ajustes" de tu celular, y una vez en ellos:

- pulsa sobre la opción "Seguridad" y una vez dentro, 

- pulsa sobre el interruptor que tienes al lado de la opción "Orígenes desconocidos" para activarla.

Google te avisará de que quedarás expuesto a ataques que se puedan realizar a través de esta aplicación, y pulsando Aceptar en este aviso ya tendrás habilitada la opción*.